26 september 2019

”Starta inte mötet utan mig - det är varmt här inne, jag vill komma ut” säger YuMi och avbryter rektor Helen Dannetun som just välkomnar gästerna från ABB till 鶹 och det nya Studenthuset.

YuMi kränger av sig lådan Fotograf: Karl Öfverström
YuMi är det senaste tillskottet till 鶹:s robotfamilj - en liten 14-axlig robot från ABB med stor potential och stark stämma. Fredrik Löfgren, student, 鶹-forskare och företagare, har trätt en låda med texten Framtidens medarbetare över YuMi. Det är den hon nu vill bli av med.

– Ja, YuMi är en hon, säger Fredrik Löfgren bestämt.

Möte Linköpings universitet och ABBYuMi och Fredrik Löfgren Foto Karl ÖfverströmEfter någon minut har YuMi lyckats kränga av sig den stora lådan, ber Fredrik om sina ögon och tar sedan en fin bild av det dryga 20-talet personer från ABB och 鶹 som samlats i rummet.

Mänsklig kommunikation

– YuMi kan kommunicera med oss på ett nästan mänskligt vis och kan agera i små utrymmen. Det svåra här är att planera robotarmarnas banor så att de inte trasslar in sig i varandra när det är så här trångt, förklarar han, glad att ha fått en ny robotkompis att experimentera med.

鶹:s forskningsdirektör Per Dannetun tar över och tackar varmt för YuMi, som kommer att göra god nytta både i utbildning och forskning vid 鶹.

– Vi är värdar för stora forskningsprogram som Elliit, Link-Sic och Wasp och är glada över att de tekniska satsningarna på autonoma system nu har kompletterats med satsningar även inom humaniora och samhällsvetenskap. ABB är en viktig strategisk partner för oss, säger Per Dannetun.

Möte Linköpings universitet och ABBTom Ziemke och Michael Felsberg, Svante Gunnarsson i bakgrunden Foto Karl ÖfverströmVärd för YuMi vid 鶹, är professor Svante Gunnarsson, Institutionen för systemteknik, som tillsammans med professorerna Tom Ziemke, Institutionen för datavetenskap, och Johan Ölvander, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling, ansvarar för robotens användning.

– Vi är glada att få ta hand om YuMi och har redan före sommaren använt roboten inom såväl en doktorandkurs som ett masterarbete, intygar Svante Gunnarsson.

Fokuserat samarbete

Xiaolong Feng, global forskningschef på ABB Corporate Research och tidigare adjungerad professor vid 鶹, tar ordet:

– Vi arbetar med tre fokusområden: forskning, talanger och kompetensutveckling samt ett testcenter, gärna vid 鶹, säger han, och fortsätter

– Att personer som Fredrik tar hand om YuMi är precis vad vi vill. Vi vill vara bäst och att hitta unga talanger är viktigt för oss. Det pågår en snabb utveckling inom området, från tillverkning och utveckling av robotar och automation till hela autonoma system. Det behövs kunskaper inom mjukvara, sensorer, visionsystem och mycket mer. Framtidens robotar kommer att behöva ha en mobil plattform och ett mera dynamiskt beteende. Säkerheten är ännu ett område som kräver utveckling. Vi har all anledning att fortsätta samarbetet mellan ABB och 鶹.

Möte Linköpings universitet och ABBSusanne Timsjö, svenska ABB Foto Karl ÖfverströmSusanne Timsjö, försäljningschef ABB Robotics förtydligar:
– Vi profilerar gärna ett testcenter här vid 鶹 och behöver ni fler robotar så kontakta oss.

Ett tiotal 鶹-forskare från de tre olika institutionerna beskriver den forskning som finns vid 鶹 inom deras respektive områden. Det handlar om allt ifrån ny visionteknik och samarbete mellan robotar och människor, till design, hållbarhet och nya affärsmodeller. I de flesta fall också med tydlig koppling till utbildningsprogram vid 鶹.

Studentföreningen FIA

Möte Linköpings universitet och ABBSofia Thunberg, robotföreningen FIA Foto Karl ÖfverströmSofia Thunberg från robotföreningen FIA (Föreningen för intelligenta autonoma system) vid 鶹 beskrev också hur studenterna samlas i labbet för att få robotar att spela fotboll, laga mat och dansa, för att ta några exempel. Hon efterlyste också någon typ av studenttävling för robotar som YuMi.
– Det finns många internationella tävlingar att inspireras av och i Robotföreningen gillar vi tävlingar, sa hon.

Robotföreningen fick vid sittande bord en inbjudan till studiebesök på ABB Robotics.

– Jag är imponerad av studenternas engagemang och forskningens bredd, vi arbetar med att fokusera och förbättra samarbetet med forskarvärlden, inte minst med Linköpings universitet, sa Susanne Timsjö.

Gustaf Flodström, forskningschef på ABB Robotics, instämmer:
– Jag ser synergier på alla plan inom vår nya forskningsorganisation, vi får nu också utmana oss själva och samarbeta inom områden där vi inte tidigare har gjort det. Fordonsindustrin är fortfarande viktig för oss, men vi har fler ben och många nya kunder, sa han.
Möte Linköpings universitet och ABBYuMi och 鶹:s gäster från ABB fick inviga styrelserummet i Studenthuset. Foto Karl Öfverström


Kontakt

Senaste nytt från 鶹

Svartvitt porträtt av en man.

Han avslöjade Macchiarini – blir en av årets hedersdoktorer

Journalisten som avslöjade Macchiariniskandalen, en kenyansk elitlöpare som startar skolor i slummen och Fenomenmagasinets verksamhetschef. De är några av 2026 års hedersdoktorer vid Linköpings universitet.

En man som står framför en blå vägg.

Avundsjukan påverkar oss vid röstning

Avundsjuka spelar större roll när vi fördelar tillgångar genom majoritetsbeslut än när vi gör individuella val. Det visar ny forskning från Linköpings universitet.

En man i kavaj och skjorta som står på en bro intill vattnet.

Kommuner i kris i fokus för ny gästprofessor

Kommunerna är grundbultar i samhället, men vad händer egentligen om krisen kommer? Vilka rättsliga möjligheter har kommunerna att hantera allvarliga händelser? Det är några av de frågor Johan Höök utforskar som ny gästprofessor i Moa Martinsons namn.